アクチュエーターとは、外部からの信号を受け取り、機械的な動作を行う装置のことです。アクチュエーターは、電気、油圧、空気圧などの様々なエネルギー源を使用して、動力を発生させ、機械的な出力を生み出します。
アクチュエーターには以下のような主な種類があります。
1. 電気アクチュエーター
- 電気モーター(DC、AC、ステッピングモーター)を使用し、電気信号によって動作する。
- 精密な制御が可能で、コンパクトで高効率。
2. 油圧アクチュエーター
- 液体の圧力を利用して動作する。
- 大出力が得られ、耐荷重性が高い。大型機械に多く使用される。
3. 空気圧アクチュエーター
- 圧縮空気の圧力を利用して動作する。
- 安全性が高く、メンテナンスが容易。小型機械に多く使用される。
アクチュエーターは、産業用ロボット、自動車、航空機、医療機器など、様々な分野で使用されています。精密な制御が求められる分野では、センサーと組み合わせて閉ループ制御を行うことで、高度な制御が可能になります。
